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低调布局无人驾驶,苹果为导航系统申请专利

发布时间:20-05-24

周四公▐布的一项专利申请显示』出了苹※果进军无人驾驶的野心。

美国专利商标局星期四公布了一份名为“自主导航系统”的专利申请。苹果从2015年开始就在为⿰该专๑√利进行研究。在专利文件ↈ中,苹果公司描述了让自动驾驶汽车导航更高效的方法,减少了不断重复制作详细地图的需要〾。

该专利申请指出,许多自主车辆系统基于静态信息(如地图)进行导航,并使‥用传感器识别变化元素的实时信息,以减少自动驾驶汽车对计算的需求。

而苹果则采取了不同的做法。苹果的系统将能够在不需要任何设备提供任何数据、不需要本地储存任何■数据的情况下,自动驱动汽车。

苹果的技术计划使用计算机模型、传感⿻器和处理∣器来预测路▨线。

今日,苹果股市上涨0.5%。

上月末,苹果研究人员颇为罕见地公布了一⿲份关于自动驾驶技术的论ⓛ文。

华尔街≌见∮二维码微信群 闻此前提到,在这份11月17Ⅱ日∪发布于在线期刊《arXiv》的论文中,苹果研究人员Yin Zhou和Oncel Tuzel详细╥〨阐述了苹果自✿。✿动驾驶技术是如何探测行人和自行车的。

论文显示,苹果自动驾驶技术主要依赖一个名为“VoxelNet”的方案来探测3D物体:只使用LiDAR(光学雷达)探测,整个功能通过复〗杂的计算机视觉和人工智能执行。

LiDAR是目前自∈◇动驾驶技http://m.scq006.vip 术中主要使用的技术,通过向物▓体表面发射光束和计算返回的时间,来测量与目标物体之间的距│┃离以及物体的形状。相比于基于图片的探测,LiDAR提供了深度信息,可以精确确定物体的位置和形状。

然而由于3▇█D空间采样不均匀、传感器有效范围的限制等因素,℡LiDAR的点云非常稀疏,密度也容易改变。

尽管目前该≥技术只是进行过计算机模拟测试,但是研究人员在∪论文中表示,他们认为Voxel√Net的性能要大幅优于目前最先进的基于LiDAR 3D探测方法。

早就低调布局的苹果直到2016年底才首⿶次承认。在当时写给美国国家高速公―路监管机构的信中,苹果表示正在“重金布微信群 局机器学习和自动驾驶系统”。

随后在今≡年4月,苹∽果公司又获得了美国加州车辆管理局的许可证,可以在加州公路上测试无人驾驶汽车。

当无人驾驶汽车的大战じ硝烟四起的时候,苹果CEO☆库克也Ⅰ在今年8月打破沉默,表示创造自动驾驶系统是“所有AI项目之母”,他还表示,苹果是从“核心的技术角度”关注自动驾驶技术。


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